檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and year="109"
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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本論文目的為透過基於深度學習之多目標檢測模型預測印刷電路板瑕疵目標，其中涵蓋模型的實現及子網路預測架構之改良。並提出混合子網路將整體效能更全面提升，與標準子網路相比擁有更精確的預測瑕疵位置能力。So…
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本論文目的在於利用三維人臉重構來提升人臉辨識系統的準確率，並將其實現於FPGA Xilinx ZCU104達到邊緣運算，結合此塊開發板的兩大系統PS和PL，在讀取二維人臉影像後，透過影像預處理、…
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在本論文中，我們參考單峰映射及結合三角函數，設計出一種基於一維的渾沌系統，並透過SHA256 將密鑰空間從128位元擴展到256位元，接著參考傳統DNA編碼原則，改編出一種更快速、訊號隱密性更高的的…
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
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本文目的為利用深度卷積自動編碼器分析軌道號誌系統事件紀錄中的列車速度、位置、加速度以及其他相關資訊來檢測異常（打滑和車輛效能錯誤）的紀錄樣本，藉由實驗了解深度卷積自動編碼器能否在數據不連續且缺乏更詳…
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相較於傳統以整張圖像進行加密的方式，對圖像上少數重點區域進行加密的方式具有較好的加密效率及計算時所耗費的空間較少等優點。且近年來圖像處理因其對圖像中物體的檢測和分類精度高而受到廣泛關注。因此，本論文…